Den befästade bostaden för Sigismondo Pandolfo Malatesta, Riminis härskare från 1432 till 1468, kombinerade en firande av hans förmåga med defensiva behov.Dess stora storlek och rivningen av byggnaderna mellan slottet och det medborgerliga torget accentuerade dess dominans över stadens religiösa och politiska makter.

Den imponerande fästningen hade massiva torn och en yttervägg med plaskor och en bred vallgrav, och hållet var färdig i vitt gipsverk för att sticka ut mot röda av porthuset.Det defensiva systemet, för vilket Filippo Brunelleschi agerade som konsult, innehöll också kanoner.

Som bekräftades under restaurering införlivade slottet resterna av de romerska väggarna och tornen, den medeltida Gattolo -porten och flera Malatesta -hus.Sigismondo, som ses från inskriptionen över huvudporten, hävdade istället att han hade byggt hela slottet själv.Arbetet startade 1437 och varade cirka 15 år, även om slottet levde från 1446 och framåt.

Idag är det bara den ursprungliga kärnan i slottet som visas i medaljer i Sigismondo och i Piero della Francescas fresco i Malatesta -templet kvarstår.Huvudporten överträffas fortfarande av Malatesta -armarna och visar en elefant och en ros mot en rutig bakgrund.

Efter att ha gått i händerna på påvliga tillståndet, från 1600 -talet och framåt förändrades slottet flera gånger.Ytterväggarna revs, vallgraven fylldes och möblerna togs bort.Det användes som ett fängelse från 1800 -talet till 1967, men på 1970 -talet startade arbetet med ett komplext restaureringsprojekt utarbetat av Carla Tomasini Pietramellara.