A residência fortificada de Sigismondo Pandolfo Malatesta, governante de Rimini de 1432 a 1468, combinou uma celebração de suas proezas com necessidades defensivas.Seu tamanho e a demolição dos edifícios entre o castelo e a praça cívica acentuaram seu domínio sobre os poderes religiosos e políticos da cidade.

A fortaleza imponente tinha torres enormes e uma parede externa com escarpas e um fosso largo, e a fortaleza foi finalizada em gesso branco, de modo a se destacar contra o vermelho da porta.O sistema defensivo, para o qual Filippo Brunelleschi atuou como consultor, também contou com canhões.

Como foi confirmado durante a restauração, o castelo incorporou os restos das paredes e torres romanas, o portão medieval Gattolo e várias casas de Malatesta.Sigismondo, como visto da inscrição sobre o portão principal, afirmou que ele havia construído o próprio castelo inteiro.O trabalho começou em 1437 e durou cerca de 15 anos, apesar de o castelo ter sido vivido a partir de 1446.

Hoje, apenas o núcleo original do castelo mostrado nas medalhas de Sigismondo e no afresco de Piero della Francesca no templo de Malatesta permanece.No entanto, o portão principal ainda é encimado pelos braços de Malatesta, mostrando um elefante e uma rosa contra um fundo quadriculado.

Depois de passar para as mãos do estado papal, a partir do século XVII, o castelo foi alterado várias vezes.As paredes externas foram demolidas, o fosso foi preenchido e os móveis foram removidos.Foi usado como uma prisão do século XIX até 1967, mas na década de 1970 o trabalho começou em um complexo projeto de restauração preparado por Carla Tomasini PietetroMellara.