La résidence fortifiée de Sigismondo Pandolfo Malatesta, dirigeant de Rimini de 1432 à 1468, combinait une célébration de ses prouesses à des besoins défensifs. Sa taille et la démolition des bâtiments situés entre le château et la place municipale accentuaient sa domination sur les pouvoirs religieux et politiques de la ville.

L'imposante forteresse avait des tours massives et un mur extérieur avec des escarpements et un large fossé, et le donjon était fini en plâtre blanc afin de se distinguer du rouge de la porte. Le système défensif, pour lequel Filippo Brunelleschi a agi en tant que consultant, comportait également des canons.

Comme cela a été confirmé lors de la restauration, le château a incorporé les vestiges des murailles et des tours romaines, la porte médiévale Gattolo et plusieurs maisons malatestiennes. Sigismondo, vu de l'inscription au-dessus de la porte principale, a affirmé qu'il avait lui-même construit le château en entier. Les travaux ont commencé en 1437 et ont duré environ 15 ans, même si le château a été habité à partir de 1446.

Aujourd'hui, il ne reste que le noyau d'origine du château représenté dans les médailles de Sigismondo et dans la fresque de Piero della Francesca dans le temple de Malatesta. La porte principale est cependant toujours surmontée par les bras des Malatesta, montrant un éléphant et une rose sur un fond quadrillé.

Après être passé entre les mains de l'État papal, à partir du 17ème siècle, le château fut modifié plusieurs fois. Les murs extérieurs ont été démolis, le fossé a été comblé et les meubles ont été enlevés. Elle a été utilisée comme prison du 19ème siècle jusqu'en 1967, mais dans les années 1970, les travaux ont commencé sur un projet de restauration complexe préparé par Carla Tomasini Pietramellara.