De versterkte residentie van Sigismondo Pandolfo Malatesta, Rimini's heerser van 1432 tot 1468, combineerde een viering van zijn dapperheid met defensieve behoeften.De enorme omvang en de sloop van de gebouwen tussen het kasteel en het Civic Square accentueerden zijn heerschappij over de religieuze en politieke krachten van de stad.

Het imposante fort had enorme torens en een buitenmuur met helling en een brede gracht, en de keep was afgewerkt in wit gipswerk om op te vallen tegen het rood van het poorthuis.Het verdedigingssysteem, waarvoor Filippo Brunelleschi optrad als consultant, bevatte ook kanonnen.

Zoals tijdens de restauratie werd bevestigd, nam het kasteel de overblijfselen van de Romeinse muren en torens op, de middeleeuwse Gattolo -poort en verschillende Malatesta -huizen.Sigismondo, zoals gezien vanuit de inscriptie over de hoofdpoort, beweerde in plaats daarvan dat hij het hele kasteel zelf had gebouwd.Het werk begon in 1437 en duurde ongeveer 15 jaar, hoewel het kasteel vanaf 1446 werd geleefd.

Vandaag de dag alleen de oorspronkelijke kern van het kasteel getoond in medailles van Sigismondo en in het fresco van Piero Della Francesca in de Malatesta -tempel overblijft.De hoofdpoort wordt echter nog steeds overwonnen door de Malatesta -armen, met een olifant en een roos tegen een geruite achtergrond.

Na het passeren van de pauselijke toestand, vanaf de 17e eeuw, werd het kasteel verschillende keren veranderd.De buitenmuren werden gesloopt, de gracht werd ingevuld en de meubels werden verwijderd.Het werd gebruikt als een gevangenis van de 19e eeuw tot 1967, maar in de jaren 1970 begon het werk aan een complex restauratieproject opgesteld door Carla Tomasini Pietramellara.