Le bâtiment, construit au milieu du XVIIIe siècle, abritait initialement l'arsenal militaire.
Conçu par le duc Francesco III d'Este pour abriter la Maison générale des Poors, il a été rénové par Pietro Termanini en 1769. En 1788, il a été transformé en Maison des Métiers et a été construit dans le bâtiment travaux et usines. Après la restauration, le bâtiment abritait un hôpital militaire, une prison et des logements d'officiers; en 1828 a reçu le musée lapidaire mis en place par le duc Francesco IV de Autriche-Este.
L'unification italienne marque une nouvelle étape dans l'histoire du bâtiment, partiellement acquis par l'administration publique en 1881, afin de réunir les collections d'art et bibliographiques laissées par l'Este à la ville, ainsi que le et institutions culturelles.
Au rez-de-chaussée du musée du Palais, dans la cour nord, il y a une réception pour toutes les institutions culturelles hébergées dans le bâtiment, à savoir: - Archives historiques -
Bibliothèque d'Estense
- Musée municipal d'art
- Musée municipal d'archéologie et d'ethnologie - Galerie Este
- Bibliothèque publique d'art "Luigi Poletti".
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