Piazza Napoleone, ofta kallad "Piazza Grande", är en av de viktigaste rutorna i Gamla centrum.Födelsen av torget går tillbaka till 1806, en period då Luccas prinsedom var under Napoleon -dominansen, utövad i staden av Elisa Bonaparte Baciocchi, Napoleons syster.

Till den franska kejsaren ägnades faktiskt till torget, designad av arkitekterna Giovanni Lazzerini och Pierre Theodore Bienimé.Med tanken på att ge större framträdande till Ducal Palace eliminerades olika strukturer på platsen som bostäder, postkontor, saltbutiker och till och med kyrkan San Pietro Maggiore.Det första projektet placerades i mitten av torget en staty av Napoleon, symbol för tacksamhet till kejsaren.

Napoleoniska imperiets fall och Wienkongressen 1815 förvandlade Luccas prinsedom i en hertigdom, vilket gav makten till Maria Luisa i Bourbon.Renoveringen av Palazzo Ducale och torget anfördes Lorenzo Nottolini, som ersatte statyn av Napoleon med ett monument för att hedra Maria Luisa, snidad 1843 av Lorenzo Bartolini.