L'architecte Bartolino de Novara a commencé la construction de ce bâtiment massif en 1395, sur l'ordre de Francesco Gonzaga.

Le château était un bon bastion de défense et un symbole du pouvoir; sa position lui permettait de contrôler les lacs et de donner à la famille Gonzaga un abri en cas d’émeute. C'est un bâtiment quadrangulaire avec 4 tours d'angle et 3 portes - une fois, chacune avec un pont-levis.
Le château est rapidement devenu une partie du palais ducal.
À la Renaissance, l'architecte florentin Luca Fancelli a construit un élégant porche pour entourer les deux côtés nord du château; c'est devenu la Piazza Castello.

Un large escalier en colimaçon mène du rez-de-chaussée à la Sala degli Stemmi, salle des armoiries, et au Salone degli Affreschi, salle des fresques, où vous pourrez admirer plusieurs grotesques de Mantegna avec des monstres et des centaures . De là, vous pouvez accéder à la salle des initiales Sala delle Sigle, qui était la salle des mariages de Francesco Gonzaga et Isabella d’Este, et à la salle des frises Sala del Fregio, ornée de plumes et de volutes dorées.

Dans la tour nord-est, à gauche de la Sala dei Soli - c'est la salle des soleils - il y a la célèbre Camera Picta, également connue sous le nom de Camera degli Sposi - c'est la chambre des mariés -, qui est celle de Mantegna chef-d'œuvre déjà admiré par Lucrezia Borgia et le duc Alfonso D'Este. Ses fresques représentent la famille et la cour du marquis Ludovico Gonzaga, ainsi que la rencontre entre le marquis et son fils Francesco, cardinal. Un beau trompe-l'oeil orne le plafond de la pièce.