Der Architekt Bartolino von Novara begann 1395 im Auftrag von Francesco Gonzaga mit dem Bau dieses massiven Gebäudes.

Das Schloss war eine gute Verteidigungsbastei und ein Symbol der Macht; Seine Position sorgte dafür, die Seen zu kontrollieren und der Familie Gonzaga bei Unruhen Schutz zu bieten. Es ist ein viereckiges Gebäude mit 4 Winkeltürmen und 3 Toren - einmal mit einer Zugbrücke. Das Schloss wurde bald ein Teil des Herzogspalastes.
In der Renaissance baute der florentinische Architekt Luca Fancelli eine elegante Veranda, die die beiden nördlichen Seiten des Schlosses umgab. das wurde Piazza Castello.

Eine breite Wendeltreppe führt vom Erdgeschoss zum Sala degli Stemmi - dem Wappenraum - und dem Salone degli Affreschi - dem Freskenraum -, wo Sie mehrere Mantegnas Grotesken mit Monstern und Zentauren bewundern können . Von hier aus haben Sie Zugang zum Sala delle Sigle-Id Est, dem Hochzeitszimmer für Francesco Gonzaga und Isabella d'Este, und Sala del Fregio zum Fries-Raum, der mit goldenen Federn und Voluten geschmückt ist.

Im Nordosten des Turms, links vom Sala dei Soli - das ist das Sonnenzimmer - befindet sich die berühmte Camera Picta, auch als Camera degli Sposi bekannt - das Brautzimmer des Brautpaares -, das Mantegnas ist Ein Meisterwerk, das bereits von Lucrezia Borgia und Herzog Alfonso D'Este bewundert wurde. Seine Fresken zeigen die Familie und den Hof des Marquis Ludovico Gonzaga sowie das Treffen des Marquis mit seinem Sohn Francesco, der ein Kardinal war. Ein wunderschöner Trompe l'oeil liegt an der Decke des Raumes.