Les données géologiques et paléoenvironnementales indiquent que durant l’ancien Âge du bronze (environ 1800 ans avant notre ère), un lac d’origine naturelle s’est développé le long de la rivière Mincio, en aval de la ville actuelle de Mantoue. Cependant, le tracé actuel des lacs de Mantoue a été créé en 1190 par l'ingénieur Alberto Pitentino de Bergame. Etant des ouvrages hydrauliques, un monument de l’ingénierie hydraulique, vieux de plus de huit siècles, nous sommes amenés à penser que les lacs de Mantoue sont aussi des "lacs naturels" au lieu de barrières artificielles.
Le lac Paiolo a été asséché au milieu des années 1700 pour que la ville de Mantoue devienne une péninsule.
Depuis 1984, les lacs de Mantoue font partie intégrante du Parco del Mincio.

Le lac Inferiore est le moins profond des trois lacs, avec une profondeur maximale de 9 m et une moyenne de 3 m. Il est situé à une altitude de 15 m égale à celle du lac Mezzo. Le barrage de Masetti sépare le lac Inferiore de Vallazza et du cours inférieur du Mincio. À partir de 1947, les terres de la rive gauche sont touchées par la naissance de la zone industrielle de Mantoue. Les travaux de construction d’une raffinerie, toujours en activité aujourd’hui, commencent et commencent à produire en décembre 1953.