Det låg bredvid Porta San Giovanni och var ursprungligen en liten grind utan torn som tillät att passera genom de aureliska väggarna att nå via Asinara och vidare via Tuscolana.

Namnet verkar komma från familjen Asinii som ägde fastigheter i omgivningen eller kanske beror på att många åsnor (asini) passerade genom det med varor.Under det femte århundradet byggdes grinden fullständigt av kejsaren Honorius (395-423 A. D.), när ingången täckte med travertin gjordes bredare och två halvcirkelformade torn tillsattes på sidorna.

En stormdörr och en säkerhetsgård byggdes internt.Den bysantinska generalen Belisarius gick in i Rom genom denna dörr 536 A. D., medan goterna flydde genom Porta Flaminia, och tio år senare kungen av Ostrogoths Totila.

Porten hölls öppen fram till tiden för påven fromma fram (1559-1565) och stängdes sedan definitivt och ersattes av Porta San Giovanni, byggd av påven Gregory den trettonde 1573. 1951 kommunen kommunenRom återställde monumentet tillbaka till sitt ursprungliga utseende efter år av fullständig underjordisk begravning.