Estaba ubicado al lado de Porta San Giovanni y originalmente era una pequeña puerta sin torres que permitía pasar a través de las murallas aurelianas para llegar a Via Asinara y más adelante en Via Tuscolana.

Parece que el nombre proviene de la familia Asinii que poseía propiedades en los alrededores o tal vez se deba al hecho de que muchos burros (asini) pasaron a través de él con mercancías. En el siglo V, la puerta fue completamente reconstruida por el emperador Honorio (395-423 A. D.), cuando el arco de entrada cubierto con travertino se hizo más ancho y se agregaron dos torres semicirculares a los lados.

Una puerta de tormenta y un patio de seguridad fueron construidos internamente. El general bizantino Belisario entró en Roma por esta puerta en 536 A. D., mientras que los godos huyeron por Porta Flaminia, y diez años más tarde, el rey de los Ostrogodos Totila.

La puerta se mantuvo abierta hasta la época del papa Pío el Forth (1559-1565) y luego fue cerrada y reemplazada definitivamente por Porta San Giovanni, construida por el papa Gregorio XIII en 1573. En 1951, la Municipalidad de Roma restauró el monumento a su aspecto original después de años de entierro subterráneo completo.