Elle était située à côté de Porta San Giovanni et était à l’origine une petite porte sans tours qui permettait de traverser les murs d’Aurélien pour atteindre la Via Asinara, puis la Via Tuscolana.

Le nom semble provenir de la famille Asinii qui possédait des propriétés dans les environs ou est peut-être dû au fait que de nombreux ânes (asini) sont passés par là transportant des marchandises. Au Ve siècle, l'empereur Honorius reconstruisit complètement la porte (395-423 A.D.), lorsque l'arche d'entrée recouverte de travertin fut élargie et que deux tours semi-circulaires furent ajoutées sur les côtés.

Une porte tempête et une cour de sécurité ont été construites à l'intérieur. Le général byzantin Belisarius est entré à Rome par cette porte en 536 AD, tandis que les Goths ont fui par Porta Flaminia et, dix ans plus tard, par le roi des Ostrogoths Totila.

La porte resta ouverte jusqu'à l'époque du pape Pious the Forth (1559-1565). Elle fut ensuite définitivement fermée et remplacée par Porta San Giovanni, construite par le pape Grégoire XIII en 1573. En 1951, la municipalité de Rome a restauré le monument à son apparence d'origine après des années d'inhumation souterraine complète.