Es befand sich neben der Porta San Giovanni und war ursprünglich ein kleines Tor ohne Türme, durch das die Aurelianischen Mauern die Via Asinara und die Via Tuscolana erreichen konnten.

Der Name scheint von der Familie Asinii zu stammen, die Immobilien in der Umgebung besaß, oder ist möglicherweise darauf zurückzuführen, dass viele Esel (Asini) mit Gütern durch sie hindurchgetreten sind. Im fünften Jahrhundert wurde das Tor von Kaiser Honorius (395-423 n. Chr.) Komplett umgebaut, als der mit Travertin bedeckte Eingangsbogen breiter wurde und zwei halbrunde Türme an den Seiten hinzugefügt wurden.

Eine Sturmtür und ein Sicherheitshof wurden intern gebaut. Der byzantinische General Belisarius drang 536 n. Chr. Durch diese Tür in Rom ein, während die Goten durch die Porta Flaminia und zehn Jahre später der König der Ostrogoten Totila flohen.

Das Tor wurde bis zur Zeit von Papst Pious the Forth (1559-1565) offen gehalten und dann endgültig geschlossen und durch die Porta San Giovanni ersetzt, die 1573 von Papst Gregor dem Dreizehnten errichtet wurde Rom hat das Denkmal nach jahrelanger unterirdischer Bestattung wieder in seinen ursprünglichen Zustand versetzt.