Durante o reinado de Cosimo, o canal Medici A foi escavado de Porta uma égua em Pisa ao Fortezza Vecchia em Livorno, a fim de conectar o porto em Livorno com Florença e o interior do rio Arno.

Planejado em 1541, tinha 22 km de comprimento e finalmente chegou a Livorno em 1574-75.Foi chamado de "Dei Navicelli" do tipo específico de arte usado nele e foi aberto para o tráfego em 1603. A rota do canal foi consideravelmente modificada no século 18 e, sob Pietro Leopoldo di Lorena, o chamado "Sostegno"Na bacia de Pisan, foi reconstruída: no lugar do telhado simples que protegeu barcos durante as formalidades alfandegárias, uma imponente construção construída em tijolos foi erguida.Isso, em associação com a antiga "maestra de Cateratta" (portão de trava principal) que conduzia diretamente ao rio, criou uma espécie de fechadura que ajustava o nível da água para o artesanato passando.

O canal e os edifícios passaram por outras alterações após a unificação da Itália e novamente nas primeiras décadas do século XX, quando a rota foi mais reta.Os armazéns foram construídos entre a margem esquerda do canal e as paredes medievais da cidade, cujos restos ainda são visíveis.
Em 1943, essa área de Pisa, conhecida como Porta A égua, foi mal bombardeada e esses edifícios foram abandonados por muitos anos.Recentemente, no entanto, graças aos planos de salvar o Sostegno, a área passou por uma pesquisa arqueológica e foi parcialmente libertada de escombros, possibilitando que todos admirem essas obras hidráulicas interessantes.