Während der Regierungszeit von Cosimo I de 'Medici wurde ein Kanal von Porta a Mare in Pisa bis zur Fortezza Vecchia bei Livorno gegraben, um den Hafen von Livorno mit Florenz und dem Hinterland über den Fluss Arno zu verbinden.

1541 geplant, war 22 km lang und erreichte schließlich 1574-75 Livorno. Sie wurde "dei navicelli" von der jeweiligen Art von Booten genannt und wurde 1603 für den Verkehr freigegeben. Die Route des Kanals wurde im 18. Jahrhundert erheblich verändert und unter Pietro Leopoldo di Lorena als "Sostegno" bezeichnet "Im pisanischen Becken wurde wieder aufgebaut: Anstelle des einfachen Daches, das Boote während der Zollformalitäten schützte, wurde ein imposantes Backsteingebäude errichtet. In Verbindung mit der alten "Cateratta Maestra" (Hauptschleuse), die direkt zum Fluss führte, entstand eine Art Schleuse, die den Wasserstand für das Durchfahren von Fahrzeugen anpasste.

Der Kanal und die Gebäude wurden nach der Vereinigung Italiens und in den frühen Jahrzehnten des 20. Jahrhunderts, als die Strecke gerade wurde, weiter verändert. Zwischen dem linken Ufer des Kanals und der mittelalterlichen Stadtmauer wurden Lagerhallen errichtet, deren Überreste noch sichtbar sind.

Im Jahr 1943 wurde diese Gegend von Pisa, bekannt als Porta a Mare, schwer bombardiert und diese Gebäude wurden für viele Jahre aufgegeben. Vor kurzem wurde das Gebiet jedoch dank der Pläne zur Rettung des Sostegno archäologisch untersucht und teilweise von Trümmern befreit, sodass alle diese interessanten Wasserwerke bewundern konnten.