Palazzo Costa werd gebouwd op een project van de beroemde architect Ferdinando Bibiena in 1693. De kamer op de begane grond (1699) werd gemaakt in samenwerking met Giovanni Evangelista Draghi en ontwikkelde zich op vijf architecturale perspectiefopdrachten.

De andere kamers organiseren vandaag de Museo Ambientale en verzamelen een groot aantal 18e -eeuwse meubels en schilderijen.Van bijzonder belang is de 'Salvator Rosa'-kamer, die zijn naam ontleent door de aanwezigheid van een belangrijke verzameling schilderijen en gravures van deze kunstenaar uit Napels (Napels 1615- Rome 1673).

Onder alle werken van deze kunstenaar, beschouwd als een van de belangrijkste vertegenwoordigers van de 17e -eeuwse schilderijen - "Mario Davanti Alle Rovine di Cartagine" valt op. Dit schilderij werd ook tentoongesteld in Napels in Museo di Capodimonte, voor de"Salvator Rosa Fra Mito e Magia" tentoonstelling.de 18e eeuw.