Der Palazzo Costa wurde 1693 nach einem Projekt des berühmten Architekten Ferdinando Bibiena errichtet. Der Raum im Erdgeschoss (1699) wurde in Zusammenarbeit mit Giovanni Evangelista Draghi erstellt und nach fünf architektonischen Perspektiven entwickelt.

Die anderen Räume beherbergen heute das Museo Ambientale und versammeln zahlreiche Möbel und Gemälde aus dem 18. Jahrhundert. Von besonderem Interesse ist der Raum „Salvator Rosa“, der seinen Namen durch die Anwesenheit einer bedeutenden Sammlung von Gemälden und Stichen dieses Künstlers aus Neapel (Neapel 1615 - Rom 1673) trägt.

Unter allen Werken dieses Künstlers, der als einer der bedeutendsten Vertreter des Gemäldes aus dem 17. Jahrhundert gilt, ist "Mario davanti alle rovine di Cartagine" herausragend. Dieses Gemälde wurde auch in Neapel im Museo di Capodimonte für das Ausstellung „Salvator Rosa fra mito e magia“.

Neben den Gemälden von Salvator Rosa gibt es Werke von Mario Nuzzi, genannt "Mario dei Fiori", Sisto Badalocchi, Andrea Sacchi und eine Skulpturensammlung vom 14. bis 15. Jahrhundert das 18. Jahrhundert.