Le Palazzo Costa a été construit sur un projet du célèbre architecte Ferdinando Bibiena en 1693. La salle située au rez-de-chaussée (1699) a été créée en collaboration avec Giovanni Evangelista Draghi et développée selon cinq ordres de perspective architecturale.

Les autres salles abritent aujourd'hui le Museo Ambientale et rassemblent un grand nombre de meubles et de tableaux du XVIIIe siècle. La salle «Salvator Rosa», qui tire son nom de la présence d'une importante collection de peintures et de gravures de cet artiste de Naples (Naples 1615 - Rome 1673), présente un intérêt particulier.

Parmi les œuvres de cet artiste, considéré comme l'un des représentants majeurs de la peinture du XVIIe siècle, se distingue «Mario davanti alle rovine di Cartagine". Ce tableau a également été exposé à Naples au Museo di Capodimonte, pour la Exposition «Salvator Rosa fra mit e e magia».

Outre les peintures de Salvator Rosa, on trouve des œuvres de Mario Nuzzi, appelées «Mario dei Fiori», Sisto Badalocchi, Andrea Sacchi et une collection de sculptures du 14 le 18ème siècle.