Dit is een van de oudste kerken in Milaan.Het werd opgericht in de 4e eeuw en herbouwd in de 19e eeuw.Sant’Eustorgio huisvestte oorspronkelijk de overblijfselen van de drie koningen, die later door Frederick Barbarossa werden afgetrokken en naar Keulen werden gebracht.Vanaf de 13e eeuw nam de kerk echter een belangrijke rol en werd hij de belangrijkste locatie voor de Dominicaanse orde in Milaan vanaf 1227.
De architecturale structuur van de basiliek is bijzonder complex.Het interieur heeft drie NAVES.Aan het basis Romaanse gebouw werden veel kapellen toegevoegd door de eeuwen heen na de stichting van de kerk, vooral aan de rechterkant.Twee van deze kapellen zijn bijzonder belangrijk: de Brivio Chapel, daterend uit 1484, met een Renaissance -graf en een drieluik door Bergognone;en de Portinari -kapel, gebouwd vanaf 1462, in opdracht van Pigello Portinari, en een voorbeeld van Florentijnse kunst in Milaan.Binnen werden de bovenste secties van de muren frescoed door Foppa tussen 1466 en 1468. De fresco's werden herontdekt in 1871 (ze waren verdoezeld door lagen gips) en hersteld in 1915.
Sinds het begin van 2011 de buitengevelsvan de nobele kapellen zijn opgefleurd door zachte permanente nachtverlichting die de schoonheid van de architectuur en de zuiverheid van de bakstenen decoratie verbetert, een paar jaar sinds de conserverende restauratie (1999).De bekroning van de installatie is het sterrenlicht op de klokkentoren, die doet denken aan de ster die de drie koningen leidde.
Eeuwenlang wordt de stoet van de drie koningen elk jaar gehouden op de dag van Epiphany.De processie begint bij Piazza Duomo en bereikt de basiliek van Sant'ustorgio.Het is een van de oudste tradities van Milaan.
De gevel werd hersteld door Giovanni Brocca in 1862, en in deze operatie werden huizen die aan de gevel waren gebouwd, gesloopt.Aan de linkerkant van de gevel is er een loggia (of preekstoel) gebouwd in 1597, van waaruit kardinaal Federico Borromeo in 1630 predikte. Het is een oude traditie die aartsbisschoppen op weg zijn om in Milaan de stad binnen te gaan via PortaTicinese, en bezoek Sant'Estorgio als hun eerste stop.
De permanente nachtverlichting en het sterrenlicht zijn gemaakt door de architect Filippo Panzera die een soort eigentijds schilderachtig schilderij creëren dat de charme van de oude architectuur verbetert.De gebruikte lampen en materialen zijn opmerkelijk voor hun energie -efficiëntie en maken deel uit van een reeks decoratieve verlichtingsinstallaties die in 2011 zijn geïmplementeerd om het 100 -jarig jubileum van het gemeentelijke elektrische bedrijf te markeren.Dezelfde installaties die de ramen van de Duomo, het Museum of Science and Technology en de gevel van de Stazione Centrale verbeteren.
De basiliek is een belangrijke locatie voor kunst en voor zijn religieuze betekenis.De Portinari -kapel heeft een koepel met religieuze verhalen, waarschijnlijk geschilderd door Vincenzo Foppa.Een schilderij (toegeschreven aan Benedetto Bembo) in de kapel toont de bankier Pigello Portinari, geknield voor St. Peter Martyr.