Dies ist eine der ältesten Kirchen in Mailand. Es wurde im 4. Jahrhundert gegründet und im 19. Jahrhundert wieder aufgebaut. Sant'Eustorgio beherbergte ursprünglich die Reliquien der Heiligen Drei Könige, die später von Frederick Barbarossa abgezogen und nach Köln gebracht wurden. Ab dem 13. Jahrhundert nahm die Kirche jedoch eine wichtige Rolle ein und wurde ab 1227 Hauptstandort des Dominikanerordens in Mailand. Die architektonische Struktur der Basilika ist besonders komplex. Der Innenraum hat drei Schiffe. Im romanischen Grundbau wurden im Laufe der Jahrhunderte nach der Gründung der Kirche viele Kapellen hinzugefügt, vor allem auf der rechten Seite. Zwei dieser Kapellen sind besonders bedeutsam: die Brivio-Kapelle aus dem Jahr 1484 mit einem Renaissancegrab und einem Triptychon von Bergognone; und die Portinari-Kapelle, die ab 1462 im Auftrag von Pigello Portinari errichtet wurde, und ein Beispiel für florentinische Kunst in Mailand. Innen wurden die oberen Wandabschnitte von Foppa zwischen 1466 und 1468 mit Fresken bemalt. Die Fresken wurden 1871 wiederentdeckt (sie waren durch Gipsschichten verdeckt) und wurden 1915 restauriert.
Seit Anfang 2011 die Außenfassaden der edlen Kapellen wurden durch sanfte Dauerlichtbeleuchtung aufgehellt, die die Schönheit der Architektur und die Reinheit der Ziegeldekorationen unterstreicht, einige Jahre seit der Restaurierung (1999). Die Krönung der Installation ist das Sternenlicht auf dem Glockenturm, das an den Stern erinnert, der die Heiligen Drei Könige leitete.
Seit Jahrhunderten wird am Dreikönigstag die Prozession der Heiligen Könige abgehalten. Die Prozession beginnt an der Piazza Duomo und erreicht die Basilika Sant'Eustorgio. Es ist eine der ältesten Traditionen Mailands.
Die Fassade wurde 1862 von Giovanni Brocca restauriert. In diesem Betrieb wurden an der Fassade gebaute Häuser abgerissen. Auf der linken Seite der Fassade befindet sich eine 1597 errichtete Loggia (Kanzel), von der Kardinal Federico Borromeo 1630 gepredigt hat. Es ist eine uralte Tradition, dass Erzbischöfe auf ihrem Weg nach Mailand durch die Porta in die Stadt eintreten Tessiner, und besuchen Sie Sant'Eustorgio als ersten Halt.
Die permanente Nachtbeleuchtung und das Sternenlicht wurden vom Architekten Filippo Panzera entworfen und schaffen eine Art zeitgenössischer Landschaftsmalerei, die den Charme der antiken Architektur unterstreicht. Die verwendeten Lampen und Materialien zeichnen sich durch Energieeffizienz aus und sind Teil einer Reihe dekorativer Beleuchtungsinstallationen, die 2011 anlässlich des 100-jährigen Bestehens der Municipal Electric Company umgesetzt wurden. Dieselben Installationen, die die Fenster des Doms, das Museum für Wissenschaft und Technik und die Fassade der Stazione Centrale hervorheben.
Die Basilika ist ein wichtiger Ort für Kunst sowie für ihre religiöse Bedeutung. Die Portinari-Kapelle hat eine Kuppel mit religiösen Geschichten, wahrscheinlich von Vincenzo Foppa gemalt. Ein Gemälde (Benedetto Bembo zugeschrieben) in der Kapelle zeigt den Bankier Pigello Portinari, der vor St. Peter Martyr kniet.