Esta es una de las iglesias más antiguas de Milán. Fue fundada en el siglo IV y reconstruida en el siglo XIX. Sant’Eustorgio albergó originalmente las reliquias de los Reyes Magos, que luego fueron restadas y llevadas a Colonia por Frederick Barbarossa. Sin embargo, a partir del siglo 13, la iglesia asumió un papel importante, convirtiéndose en el lugar principal para la Orden Dominicana en Milán desde 1227.
La estructura arquitectónica de la Basílica es particularmente compleja. El interior tiene tres naves. A la construcción románica básica, se agregaron muchas capillas a lo largo de los siglos posteriores a la fundación de la iglesia, sobre todo en su lado derecho. Dos de estas capillas son particularmente significativas: la Capilla Brivio, que data de 1484, con una tumba del Renacimiento y un tríptico de Bergognone; y la Capilla Portinari, construida a partir de 1462, encargada por Pigello Portinari, y un ejemplo del arte florentino en Milán. En el interior, las secciones superiores de las paredes fueron pintadas en fresco por Foppa entre 1466 y 1468. Los frescos se redescubrieron en 1871 (habían sido tapados por capas de yeso) y se restauraron en 1915.
Desde principios de 2011 las fachadas exteriores La noble iluminación permanente de las capillas de los nobles se ha iluminado, lo que realza la belleza de la arquitectura y la pureza de la decoración de ladrillos, algunos años después de la restauración conservadora (1999). La gloria suprema de la instalación es la luz estelar en el campanario, que recuerda a la estrella que guió a los Reyes Magos.
Durante siglos, la procesión de los Reyes Magos se celebra todos los años en el día de la Epifanía. La procesión parte de la Piazza Duomo y llega a la Basílica de Sant'Eustorgio. Es una de las tradiciones más antiguas de Milán.
La fachada fue restaurada por Giovanni Brocca en 1862, y en esta operación se demolieron las casas que habían sido construidas en el borde de la fachada. En el lado izquierdo de la fachada, hay una logia (o púlpito) construida en 1597, desde la cual el cardenal Federico Borromeo predicó en 1630. Es una antigua tradición que los arzobispos en su camino para tomar posesión de Milán ingresen a la ciudad a través de Porta Ticinese, y visitar Sant'Eustorgio como su primera parada.
La iluminación nocturna permanente y la luz estelar fueron creadas por el arquitecto Filippo Panzera, creando una especie de pintura escénica contemporánea que realza el encanto de la arquitectura antigua. Las lámparas y los materiales utilizados son dignos de mención por su eficiencia energética y forman parte de una serie de instalaciones de iluminación decorativa implementadas en 2011 para conmemorar el 100 aniversario de la Compañía Municipal de Electricidad. Las mismas instalaciones que realzan las ventanas del Duomo, el Museo de Ciencia y Tecnología y la fachada de la Stazione Centrale.
La Basílica es un lugar importante para el arte, así como por su significado religioso. La capilla de Portinari tiene una cúpula pintada al fresco con historias religiosas, probablemente pintada por Vincenzo Foppa. Una pintura (atribuida a Benedetto Bembo) en la Capilla muestra al banquero Pigello Portinari, arrodillado frente a San Pedro Mártir.