En 1598, le duc Cesare loua une vaste zone près de la vieille clôture du château; sa transformation en jardin ducal a été réalisée dans les années suivantes et elle a été arrangée selon les canons du jardin de la Renaissance.
En 1634, la loge conçue par Vigarani fut achevée. il montre les caractéristiques typiques de l'architecture du dix-septième siècle. Après une période de négligence, pendant le règne de Francesco III, une partie du jardin fut transformée en jardin botanique, tandis que le jardin subit de profonds changements au cours du 19ème siècle.
De nos jours, le jardin se caractérise par son design original et par son lodge élégant.