Der Ursprung der Steccata-Kirche hat ihre Wurzeln in ihrer Erscheinung im Jahre 1392 von einem Bild des hl. Johannes des Täufers an der Hauswand in der Via Barnaba (derzeit via Garibaldi), wo sich die Kirche heute befindet: der Kult für dieses Bild motivierte die Schaffung eines Oratoriums, und ein wenig nach einer Versammlung von Laien und Geistlichen begann die kleine Kirche zu managen. Das Bild der Jungfrau, die an Jesus Christus arbeitet, erschien erst gegen Ende des 15. Jahrhunderts auf der Wand des Oratoriums, das sich jetzt auf dem Altar der Steccata befindet. Die Kongregation nahm den Namen der Madonna Annunciata (die verkündete Jungfrau) an. Seine Erscheinung provozierte einen unglaublichen Kult, bis zu dem äußersten Punkt, dass der Schutz der Fresken erforderlich war und die eifrige Menge durch ein Steccato (Geländer) diszipliniert wurde, das dem Gemälde und der Kirche den gleichen Namen gibt. Bereits nach wenigen Jahren, Anfang der 20er Jahre des 16. Jahrhunderts, beschloss die Kongregation, die wundersame Jungfrau zu heben und ihr eine würdevollere Gastfreundschaft zu verleihen. Der Bau der heutigen Kirche entstand zwischen 1521 und 1527. Das Projekt wurde zuerst dem Architekten Bernardino Zaccagni aus Torrechiara und danach Francesco Ferrari d'Agrate übergeben, einem Bildhauer und Architekten, der wahrscheinlich den oberen Teil des Gebäudes und die Pilasterstreifen errichtete mit äußeren belaubten Kapitellen. Es ist jedoch weder klar, wie viel, was und wer die Details des Projekts und der Kirchenstruktur vorgenommen hat, noch ist klar, welche Rolle die Beratungskommissionen von Correggio und Araldi in den Projektplänen spielten. Das Projekt der Kuppel im römischen Stil aus den Jahren 1526-27 kann definitiv dem jüngeren Antonio da Sangallo zugeschrieben werden.
Der Plan ist ein griechisches Kreuz, die Arme sind in Kardinalbalken angeordnet und durch Apsidennischen geschlossen. Zwischen den Armen wurden sofort vier riesige parallele Kapellen angelegt, die auch heute noch für die Andacht verwendet wurden, was dem Plan eine Ähnlichkeit zu vielen Konstruktionen mit einem zentralen Plan verleiht, die zu dieser Zeit in Italien nach den Vorstellungen von Bramante und Raphael in Mode waren.
Das Innere wurde nach einem präzisen marianischen ikonographischen Plan mit Fresken versehen und ist auch heute noch schwer zu entschlüsseln. Neben der orientalischen Laibung von Parmigianino gibt es die Kuppel mit der Himmelfahrt Marias von Barnardino Gatti (1560); die zwölf Szenen aus dem Alten Testament der Apostel der Säulentrommel und der Freizei unter dem Gesims (von Gatti und Lattanzio Gambara); die Muscheln der südlichen Nischen mit der "Anbetung der Hirten" und der Norden mit dem Pfingsten, die zwischen 1547 und 1555 von Girolamo Mazzola Bedoli gemalt wurden; die Muschel der westlichen Nische mit der Anbetung der Könige von Michelangelo Anselmi, die jedoch nach seinem Tod durch Gatti (1556) vollendet wurde; die Muschel der östlichen Nische, die zuerst von Parmigianino projektiert und dann von Michelangelo Anselmi nach der Zeichnung von Giulio Romano (1541) abgeschlossen wurde; Mercurio Baiardi (1568), Antonio Seghizzi, Giovanni Maria Conti delle Camere, Angelo Omobono Guazzi und Antonio Bonviso (alle zwischen 1668 und 1670) waren die Chiaroscuri der Säulen. Der Außenbaluster auf dem Dachboden und die Außenstatuen wurden Ende der 60er Jahre des 17. Jahrhunderts nach dem in Rom erneut gesetzten Trend aufgestellt. In diesen Jahren entstand eines der Meisterwerke der Schreinerei in der Kirche, die Edle Sakristei (Zugang zum Korridor von der Nordkapelle) nach einem Entwurf von Carlo Rottini und Rinaldo Torri sowie die Gravuren von Giovanni Battista Mascheroni Die Kabinette mit Masken, weiblichen Frauen, Engeln und Vasen enthielten schon jetzt die heiligen historischen Erben der Kirche. Im Jahre 1718 nahm Clemens XI. die Steccata-Kirche von der Gründergemeinde weg und spendete sie dem Herzog von Parma und Piacenza, Francesco Farnese, der sie in die Konventalkirche des Konstantinischen Ordens des Hl. Georg verwandelte Byzantinischer Ursprung für Ritterorden unter der herzoglichen Familie von Parma übernommen.
Die Orgel im Presbyterium wurde 1572 von Benedetto Antegnati gebaut, 1592 von Costanzo Antegnati verstärkt und Mitte des 17. Jahrhunderts weiter verstärkt und 1970 von der Tamburini Company elektrisch verkabelt. Das Begräbnisdenkmal Adam von Neipperg, Morgans Ehemann der Herzogin Maria Luigia von Österreich und erster Minister des Herzogtums, befindet sich am Eingang der Kirche und stammt aus der ehemaligen Herzogskapelle St. Ludovico sowie einer Kirche Pietà zu Ehren von Maria Luigia, beide in weißem Marmor. In der Krypta der Kirche, die für Besucher geöffnet ist, befinden sich seit 1823 die Überreste von vierzehn Fürsten und Herzögen der Farnesisch-Borbonischen Dynastien, darunter die von Alessandro Farnese, Ranuccio I und II. Farnese, Francesco Farnese, Filippo von Borbone