El origen de la Iglesia Steccata tiene sus raíces en su aparición en 1392 a partir de una imagen de San Juan Bautista en la pared de una casa en la via St. Barnaba (actualmente vía Garibaldi) donde se encuentra la iglesia hoy: el culto para esta imagen motivó la creación de un oratorio, y un poco después de una congregación de seguidores laicos y clérigos, comenzó a dirigir la pequeña iglesia. La imagen de la Virgen que amamantaba a Cristo apareció solo a fines de los años 1400 en la pared del oratorio, que ahora se encuentra en el altar del Steccata: la Congregación tomó el nombre de Madonna Annunciata (la Virgen Heralded). Su aparición provocó un increíble culto de seguidores, hasta el extremo de exigir la protección del fresco y disciplinar a la multitud celosa haciendo un steccato (barandilla), que da el mismo nombre a la pintura y la iglesia. Después de unos pocos años, a principios de los años 20 en el siglo XVI, la congregación decidió elevar a la Virgen milagrosa brindándole una hospitalidad más digna. La construcción de la iglesia actual surge entre 1521 y 1527, y el proyecto fue entregado primero al arquitecto Bernardino Zaccagni de Torrechiara, y luego a Francesco Ferrari d'Agrate, un escultor y arquitecto que probablemente construyó la parte superior de la construcción y las tiras de pilastra. Con capiteles exteriores frondosos. Sin embargo, no está claro cuánto, qué y quién hizo los detalles del proyecto y la estructura de la iglesia, ni tampoco está claro qué papel desempeñaron las comisiones de consultoría conformadas por Correggio y Araldi en los planes del proyecto. El proyecto de la cúpula en estilo romano realizado en 1526-27 definitivamente se puede atribuir a Antonio da Sangallo, el Joven.
El plan es una cruz griega, con los brazos posicionados en vigas cardinales y cerrados por nichos absidales. Entre los brazos se crearon inmediatamente cuatro grandes capillas paralelas, que incluso ahora se usan para la devoción, lo que le da al plan una similitud con muchas construcciones con un plan central que estaba de moda en Italia en ese momento siguiendo las ideas de Bramante y Rafael.
El interior se pintó con frescos según un plan iconográfico mariano preciso e incluso ahora es difícil descodificarlo en todos sus detalles. Aparte del sofito oriental pintado por Parmigianino, está la cúpula con la Asunción de María pintada por Barnardino Gatti (1560); las doce escenas del Antiguo Testamento de los apóstoles de la columna tamborean y se secan bajo la cornisa (de Gatti y Lattanzio Gambara); las conchas de los nichos del sur con la "Adoración de los pastores" y al norte con el Pentecostés pintado entre 1547 y 1555 por Girolamo Mazzola Bedoli; la caracola del nicho occidental con la Adoración de los Magos de Michelangelo Anselmi, pero completada después de su muerte por Gatti (1556); la concha del nicho oriental, proyectada primero por Parmigianino y luego completada por Michelangelo Anselmi sobre el dibujo de Giulio Romano (1541); Mercurio Baiardi (1568), Antonio Seghizzi, Giovanni Maria Conti delle Camere, Angelo Omobono Guazzi y Antonio Bonviso (todos entre 1668 y 1670) hicieron los claroscuros de los pilares. El balaustre externo en el ático y las estatuas externas se colocaron a finales de los años 60 del siglo XVII siguiendo la tendencia marcada nuevamente en Roma.
En estos años, se creó una de las obras maestras de ebanistería en la iglesia, la Sacristía Noble (acceso al corredor desde la capilla norte) en el diseño de Carlo Rottini y Rinaldo Torri, y grabados de Giovanni Battista Mascheroni, decoración. los armarios con máscaras, hembras, ángeles y jarrones que contienen hasta ahora las reliquias históricas sagradas de la iglesia.
En 1718, Clemente XI se llevó a la iglesia Steccata de la congregación fundadora, donándola a Francesco Farnese, el duque de Parma y Piacenza, quienes la convirtieron en la iglesia conventual de la Orden Constantiniana de San Jorge, una orden de caballeros de Origen bizantino asumido por orden de caballeros bajo la familia Ducal de Parma.
El órgano en el presbiterio fue construido en 1572 por Benedetto Antegnati, amplificado en 1592 por Costanzo Antegnati, y amplificado aún más a mediados del siglo XVIII y conectado eléctricamente en 1970 por la compañía Tamburini.
El monumento funerario Adam von Neipperg, esposo de Morgan de la duquesa Maria Luigia de Austria y primer ministro del ducado, se puede encontrar en la entrada de la iglesia y proviene de la antigua capilla Ducal de San Ludovico, así como Piedad en honor a María Luigia, ambas en mármol blanco.
En la cripta de la iglesia, abierta a los visitantes, desde 1823 se conservan los catorce príncipes y duques de las dinastías farnesia-borbónica, incluida la de Alessandro Farnese, Ranuccio I y II Farnese, Francesco Farnese, Filippo de Borbone.