Das Gebäude wurde als Kloster für die Brüder des Dritten Ordens des Hl. Franziskus errichtet, die ab der ersten Hälfte des 16. Jahrhunderts hier lebten. Die Architektur der Kirche ist hauptsächlich original, von den Franziskanern erbaut und 1590 von Martino Bassi entworfen. Er war auch Autor zweier Reliefskulpturen, die über den seitlichen Türen angebracht wurden.
Der Innenraum ist ein einziges Kirchenschiff mit ionischer Ordnung mit acht miteinander verbundenen Seitenkapellen. Auf den Tonnengewölben des Langhauses ist ein Fresko zu sehen, das die Himmelfahrt darstellt. Sie wurde ursprünglich Andrea Pellegrini zugeschrieben und 1737 von Ferdinando Porta neu gestrichen. 1896 wurde die Fassade von Ernesto Pirovano umgestaltet. Das Gebäude wurde zwischen dem 19. und 20. Jahrhundert verschiedenen Umstrukturierungsprozessen unterzogen, z. B. der Restaurierung des Presbyteriums. Ein Altar aus weißem und rosafarbenem Marmor wurde errichtet und ein Holzstuhl davor aufgestellt. Der erste Stein des Klosterkomplexes und der Kirche S. Maria al Paradiso wurde am 27. Juni 1590 während des Episkopats von Gaspare Visconti, Nachfolger von San Carlo Borromeo, gelegt. Ein runder Stein mit einem zentralen Loch befindet sich auf halber Höhe der Kirche im Boden. Der Überlieferung nach war es eine Basis für das Kreuz von St. Barnaba und ein wichtiges Zeichen für die Entstehung des Christentums in Mailand. Der Stein wurde in der Basilika von San Dionigi außerhalb der Porta Orientale (jetzt Porta Venezia) gefunden und von den Servitenvätern hierher transportiert.
In den verschiedenen Kapellen der Kirche befinden sich acht Gemälde: „San Carlo“, der die Eucharistie den Aussätzigen vorstellt, Andrea Porta zugeschrieben, „Sant'Anna“ von Giulio Cesare Procaccini und in der linken Kapelle „Santa Lucia “von Francesco Fabbrica. Es gibt auch ein Gemälde von Chignoli, das das "Wunder der Engel, die anstelle des Heiligen pflügen" zeigt. Über den drei Eingangstüren befinden sich "Nascita di Maria" und „La presentazione al Tempio“ (Die Darstellung Christi im Tempel), Giuseppe Leva zugeschrieben.