Palác se nachází na místě Fortezza Augustan, rezidence Condottiera Castruccio Castracaniho, kde byl také jeho palác, možná navržený Giottem.Velký komplex, který obsadil jednu pětinu města, byl obyvatelstvo zničen v roce 1370. Pevnost byla obnovena a použita jako bydliště Paolo Guinigi v roce 1401;Po jeho pádu v roce 1429 to bylo opět částečně demontováno a později se stal Palazzo Pubblico („Public Palace“).
Po období jako bydliště vévodkyně Elisa Baciocchi to bylo sídlo luccheské státní vlády až do sjednocení Itálie v roce 1861, kdy ji získala provincie Lucca.
Palác má velké velikosti a vděčí za svůj současný vzhled Bartolomeo Ammannatiho obnově v roce 1578 (z levé strany na centrální portál).Pravé křídlo přidalo pouze v roce 1728 Francesco Pini, žák Filippo Juvarry.Na začátku 19. století to bylo dále obohaceno dukálním architektem Lorenzem Nottolini.
Palác zahrnuje ústřední soud, který je nedokončený.Má dvojité portikus s sloupy a ve středu sochu lucchese právníka Francesco Carrara, pracuje Augusto Passaglia.Vlevo je další nedokončený soud, známý jako kortile Degli Svizzeri, odkazující na sbor švýcarské stráže ve službě Lucca Republic, navržený Ammannati a charakterizovaný použitím rezafikace.
Vnitřní hala, přístupná prostřednictvím monumentálního schodiště Nottolini, byla umístěna v Národní galerii Lucca, přestěhovala se do Villa Guinigi v roce 1977. Schodiště končí galerií soch.Síň Generální rady republiky má vlámský obraz a fresku lucchesské svobody.Nad Loggia Delle Guardie je Ammannati Loggia, zdobená groteskemi a štukkou.Staffieri Hall má fresky od Luigi Ademollo.