V roce 1561 se Benátek Republic rozhodl postavit nový opevněný pás, který bránil město, strategický význam, protože na hranici se státem Milán.Stěny byly koncipovány vojenským architektem Buoniuto Lorinim jako opevnění bašty a provádění děl režíroval generální guvernér Conte Sforza Pallavicino.Paolo Berlenis následoval díla, která, která začala v roce 1561, byla dokončena v roce 1588. Byly postaveny čtyři dveře: Sant'Alessandro, San Giacomo, Sant'agostino a San Lorenzo, vybavené dveřmi, uzávěry, palubními kostíry a bránami.

Páté dveře, zvané „Záchrana“, jsou otevřeny v pevnosti San Marco pro výlučné použití vojáků.Porta San Lorenzo je nezletilý mezi otvory ve stěnách Bergamo;Byl to první, kdo byl postaven a vzal si jméno z kostela, který stál na místě, zničil pro stavbu zdí.

V roce 1615 byly dveře zavřeny, protože nejsou považovány za příliš kontrolovatelné žádnými útoky údolí Brembany a Imagna;Byl znovu otevřen v roce 1627 po žádostech obyvatel Val Brembana a pozemků Ponteranica a Sorisole.Pod obloukem dveří si pamětní deska vzpomíná na kapitána Giovanniho Antonia Zen, který v období, ve kterém mor zuřil a město bylo v nepořádku, zastupoval veřejnou pravomoc.Byl umístěn v srpnu 1631, když velitel ukončil svůj regency.

Od roku 1907 se nazývá „Porta Garibaldi“, protože odtud Giuseppe Garibaldi vstoupil do 8. června 1859 v Bergamo s lovci Alp. dveře San Lorenzo kolem sedmi ráno;Zaměstnanec kostky otevřel dveře a přivítal ho jako slavného osvoboditele, zatímco stráže představovaly zbraně.Plak, umístěný v roce 1907, si vzpomíná na tuto událost.