En av de mest antika kyrkorna i Rom, uppvuxna på Senator Pudentes hus som sägs ha varit värd för San Pietro och där senare (under C. II) byggdes en termisk byggnad.Det senare förvandlades till en basilika, mellan slutet av C. IV och början av C. V, för att sedan ägnas åt Santa Pudenziana (förmodligen syster till Santa Prassede).Under Adrianos påva byggdes kyrkan och återställdes sedan under Gregorio VII och av påven Innocenzo III, som vi är skyldiga det magnifika klocktornet.

1589 modifierades det allmänt av Francesco da Volterra.Den ombyggda fasaden i ordningen av kardinal Luciano Bonaparte -köparen för Antonio Manno (1870), förkroppsligar en fantastisk fris av C. xi, omvandling av den ursprungliga ramen för dörren, med medaljongerna av Pastore och Pudente, Pudenziana och Prassede och, i, i, i dörrenMitten, den mystiska Agnello.Kyrkans inre, uppdelad i tre navor med sex antika kolumner, kan man beundra mosaiken från C. IV och snidade i 500, bland de mest antika i Rom.