Uma das igrejas mais antigas de Roma, criada na Câmara do Senador Pudente, que sediou San Pietro e, mais tarde (durante C. II), foi construído um edifício térmico.Este último foi transformado em uma basílica, entre o final de C. IV e o início de C. v, para ser dedicado a Santa Pudenziana (provavelmente irmã de Santa Prassede).Sob o papado de Adriano, a igreja foi reconstruída e depois restaurada sob Gregorio VII e pelo Papa Innocenzo III, que devemos a magnífica torre de sino.

Em 1589, foi amplamente modificado pela mão de Francesco da Volterra.A fachada reconstruída da Ordem do Comprador do Cardeal Luciano Bonaparte para Antonio Manno (1870), incorpora um friso maravilhoso por C. xi, conversão da moldura original da porta, com medalhões de Pastore e Pudente, Pudenziana e Prassede e, emno meio, o místico agnello.O interior da igreja, dividido em três naves por seis colunas antigas, pode -se admirar o mosaico de C. iv e esculpido em '500, entre os mais antigos de Roma.