Incorporated into Palazzo Venezia, the Basilica di San Marco was founded by Pope San Marco in honor of Evangelista, who beared the same place, in 336. In 792 it was restored by Pope Adriano I and almost completely rebuilt by Pope Gregorio IV in 833,som beordrade dekorationen av apsen och konstruktionen av triumfbågen med mosaiker som man fortfarande skatter nuförtiden.

Kardinal Pietro Barbo, senare påven Paolo II, byggde om den i de flesta av sina faktiska former och gjorde den till Venetians kyrka i Rom (1460 cirka).Mellan 1740 och 1750 återställdes det av Filippo Barigioni, som modifierade interiörens fysiognomi med barockdekorationer.

Fasaden, bestående av en veranda med tre arkader med halvkolumner som lutar sig på pilaster, definierad av Benedizione, är bland de mest eleganta renässansarkitektoniska exempel i Rom och är ett verk av Giuliano da Magliano eller av LeonBattista Alberti.

Bakom det hittar man den lilla romanska klocktornet med tre-mullionerade fönster, prydda av antika gröna skivor.Under restaureringen hämtades verk av kyrkans underjordiska ruiner av den första basilikan från C. iv.

I basilikan har man också hämtat benen för många martyrer som San Marco's, nu skattade under det höga altaret.