Piazza dei Cavalieri är resultatet av en enorm drift av återanpassning på torget, beställt av Cosimo I 1558 och anförtros Giorgio Vasari.Hans mål var att ge byggnaderna (konstruerade, i hans ord, "i förvirring e -störning" "i förvirring och störning"), ett mer balanserat utseende, ofta genom att ansluta de befintliga medeltida byggnaderna till varandra.

Byggnaderna på torget idag är Palazzo della Carovana (1562-64), Knights Church of St. Stephen (1565-69), Palazzo della Canonica (1566), Palazzo del Consiglio dei Dodici (1603),, Palazzo Puteano (1594-98), kyrkan S. Rocco (1575) och Palazzo Dell'orologio (1605-8).En staty av Cosimo I (1596) av Pietro Francavilla står i mitten.

Under medeltiden var detta område det politiska och administrativa hjärtat av Pisa, i början av medeltiden - huvudkontoret för Longobard Gastaldo eller Steward som administrerade staden och - fram till slutet av 1800 -talet - Theplats för så många smidor att det från 1100 -talet var känt som "Fabbriche Maggiori".

Ironsmiths var en kraftfull klass av hantverkare.Med alla arbetare som de anställde var de fler än andra kategorier.Deras handel var nära kopplad till varvsindustri, byggnad och tillverkning av vapen och föremål för daglig användning.Under sen medeltiden fanns det en mindre torg här, kallad Piazza delle Sette Vie, på grund av de sju gatorna som ledde från den.På detta torg, 1254 byggdes Palazzo del Popolo e degli Anziani (nu Palazzo della Carovana) genom att koppla flera redan befintliga torn tillsammans.

Ett antal obligatoriska inköp och rivningar genomfördes på 1300 -talet för att skapa ett stort torg som heter Platea Pisani Populi, där offentliga avrättningar också hölls.