A torre está na via Quattro Novembre, na área entre a Igreja de S. Caterina e o complexo do Mercati di Traiano.O nome "Milizie" refere -se à presença de meios de milícia romana ou a uma guarnição de meia idade.A torre foi estabelecida no início do século XIII pelo papa Gregorio IX da família do conti.A seguir, foi comprado e reforçado pelo Papa Bonifacio VIII.Em 1348, um terremoto causou a queda do terceiro andar e o naufrágio do solo, o que causou a inclinação da torre ainda visível hoje em dia.A ampliação da Igreja Adjacente de S. Caterian em 1628 causou danos adicionais à torre, conforme relatado em uma inscrição parada dentro do térreo.Em 1914, algumas obras de restauração e consolidação foram feitas por A. Munow e desde 1927 fazem parte do complexo da Mercati Traianei.