Věž je v Quattro Novembre, v oblasti mezi kostelem S. Caterina a komplexu Mercati Di Traiano.Jméno „Milizie“ odkazuje na přítomnost římských milicí nebo na posádku středního věku.Věž byla usazena na začátku xiii století papežem Gregorio IX z rodiny Conti.Poté, co byl koupil a posílil papež Bonifacio VIII.V roce 1348 způsobilo zemětřesení klesnutí ve třetím patře a potopení země, která způsobila, že v dnešní době stále viditelnou věž.Rozšíření sousedního kostela S. Caterian v roce 1628 způsobilo další škody věži, jak bylo uvedeno na nápisu zděném uvnitř přízemí.V roce 1914 provedl A. Munow některé práce na obnově a konsolidaci a od roku 1927 je součástí komplexu Mercati Traianei.