Esse palácio de vila-cum era a residência particular de Andrea Doria-almirante ao imperador Charles V de Habsburgo e "figura paterna" de Gênova em meados do século XVI.
Principe, em italiano, significa 'príncipe', e este palácio deve seu nome ao título de príncipe de Melfi, mantido por Andrea Doria, que realmente governou a cidade sem nunca ocupar nenhum cargo público oficial dentro do governo.
O palácio foi colocado dentro do motivo, cujo alcance e magnificência são difíceis de imaginar hoje em dia.Basta dizer que a mansão tinha até instalações privadas de terra marítima.
Reis e diplomatas de todos os países foram recebidos aqui, incluindo o próprio Imperador.No entanto, como o palácio estava oficialmente fora dos muros da cidade, nunca foi listado no Rolli, os pergaminhos do pergaminho com os nomes de todas as casas imponentes que estavam disponíveis para sediar convidados proeminentes da República.A partir daqui, Andrea Doria controlou a cidade sem nunca chegar perto de Palazzo Ducale, onde a oligarquia aristocrática governava oficialmente a República.
Além das pinturas de vários artistas, entre os quais Piola e Ticiano, o palácio tem um ciclo extenso e bem preservado de afrescos e estuco de trabalho em assuntos mitológicos por Perin del Vaga, um pintor que trabalhava com Raphael.
O jardim voltado para o mar apresenta o Fontana Dei Delfini (fonte de golfinhos) por Perin del Vaga, um grupo que representa um triton ou sátiro montando um golfinho e a fonte de Netuno de Taddeo Carlone (1585).
O jardim do lado da colina desapareceu gradualmente sob a urbanização avançada do século XIX e XX.Essa parte dos motivos era onde costumava estar o 'gigante', uma estátua de oito metros de altura dedicada a Júpiter e representando o imperador Charles V.
A única característica sobrevivente desses jardins é a gruta, agora parte de uma habitação modernaBlock, construído no século XVI por Galezzo Alezzi e totalmente decorado com mosaicos do tema marinho.