De kerk bevindt zich op de site waar, volgens de traditie, Jezus aan Petrus verscheen, terwijl de laatste Rome verliet om te ontsnappen aan het martelaarschap.Op vraag van Petrus: "Mijn Heer, waar ga je heen?"(Domine, quo vadis? "), Antwoordde Jezus blijkbaar:" Ik ga naar Rome om opnieuw gekruisigd te worden ".Peter keerde aldus spijtig terug naar Rome om gekruisigd te worden.

De kerk dateert uit C. ix maar werd gereconstrueerd tijdens C. XVI en XVII.In 1637 had kardinaal Francesco Barberini de gevel herbouwd.De laatste bestaat uit een klein toegangsportaal waaronder een groot raam omlijst door een grote driehoekige gevel bevindt zich.

Het interieur van de kerk belichaamt slechts één schip met twee laterale nissen en een kleine laterale apsis aan het einde.De kerk staat ook bekend als "in Palmis", omdat het een kopie van een votiefsteen met twee voetstappen koestert, waarvan wordt aangenomen dat het die van Christus is.