Die Kirche befindet sich an dem Ort, an dem Jesus der Überlieferung nach Petrus erschien, während dieser Rom verließ, um dem Martyrium zu entgehen. Auf die Frage von Petrus: „Mein Herr, wohin gehst du?“ (Domine, quo vadis?), Antwortete Jesus anscheinend: „Ich gehe nach Rom, um wieder gekreuzigt zu werden“. Petrus kehrte deshalb bedauerlicherweise nach Rom zurück, um gekreuzigt zu werden.

Die Kirche stammt aus dem IX. Jahrhundert, wurde aber in den Jahren XVI. und XVII. rekonstruiert. 1637 ließ Kardinal Francesco Barberini die Fassade umbauen. Letzteres besteht aus einem kleinen Eingangsportal, auf dem sich ein großes Fenster befindet, das von einem großen dreieckigen Giebel eingerahmt wird.

Im Inneren der Kirche befindet sich nur ein Kirchenschiff mit zwei seitlichen Nischen und einer kleinen seitlichen Apsis am Ende. Die Kirche ist auch als "in palmis" bekannt, da sie eine Kopie eines Votivsteins mit zwei Schritten schätzt, von denen man annimmt, dass sie Christi sind.