Porta Palio a été construit entre 1550 et 1561 sous la direction de l'architecte et ingénieur Michele Sanmicheli, qui n'a toutefois jamais vu l'ouvrage achevé en raison de son décès en 1559. Sanmicheli fit également de la Porta Nuova et de la Porta San Zeno des exemples d'architecture Renaissance de la ville. .
L'effort consistait à combiner les exigences de la guerre avec une recherche solide en architecture. Le sens du pouvoir est transmis par le style dorique, tandis que la grandeur romaine est rappelée par les éléments décoratifs et constitutifs classiques.
La nouvelle porte a été construite à la place de la porte médiévale del Palio, appelée par le "stupa" de Véronèse, qui n'a ouvert que sur le Palio del Drappo Verde (prix du drap vert), un événement dans lequel deux tours de tenue: le prix des chevaux et le prix des coureurs. Le gagnant des coureurs a reçu un prix en drap vert de 12 mètres.
Les façades de la porte sont différentes les unes des autres. L'un qui fait face à la ville est plus sobre, tandis que l'autre, tourné vers l'extérieur, est somptueux et complexe et accueille les personnes venant de l'extérieur de la ville. Il les dirige au cœur du "classicisme" de Vérone, par un chemin rectiligne qui trace la Via Postumia romaine.

Vous pouvez trouver successivement l'Arc de Gavi, la Porta Borsari et enfin la Piazza delle Erbe, la zone du forum romain.