La domus privée est l’un des sites archéologiques les plus importants de la Via Appia Antica. L'ensemble du complexe a été créé pendant la brève période du règne de Massenzio (306-312).

Outre les vestiges du palais impérial, le complexe comprend les ruines d'un cirque utilisé pour des représentations privées (pour l'empereur et ses connaissances), ainsi qu'un mausolée dédié à la mémoire de Romulus, fils de Massenzio, qui décédé prématurément en 309 après JC.

Du palais demeurent ses grands espaces absidaux de trois salles, la principale, appelée le temple de Vénus et de Cupidon, était "l'aula palatina", le lieu où se déroulaient les audiences et les cérémonies publiques.

Auparavant, l'aula était un atrium en communication avec un long portique et reliant le palais à la tribune du cirque, destinée à l'empereur et à sa famille. Le cirque bien conservé s'étend entre la Via Appia et la Via Appia Pignatelli. Sur le côté ouest se trouvent les carceres d'où sont partis les chars à quatre chevaux.

Au centre de la piste se trouvait l'obélisque de Domiziano, provenant probablement de l'Iseum Campense. En 1650, le pape Innocent X demande à Bernini de le placer sur la fontaine des Quatre-Fleuves, sur la Piazza Navona.

Le sépulcre, probablement considéré comme le tombeau de la famille royale, est entouré d'un majestueux portique à quatre côtés. Son entrée principale se trouve sur la Via Appia. Deux entrées mineures donnent sur le palais et le cirque. La tombe a une forme circulaire et en son centre est une colonne avec des niches.