La statue de Cosme I de Médicis se dresse au milieu de la place des chevaliers de Pise, juste en face du Palazzo della Carovana.

Il a été commandé par le grand-duc Ferdinando I en 1596 au sculpteur franco-flamand Pietro Francavilla, qui l'a exécuté dans l'élégante tradition maniériste tardive. La statue célèbre le père de Ferdinando en tant que premier grand maître de l'ordre des chevaliers de Saint-Étienne et est un symbole civique de l'hégémonie de Florence.

Le grand-duc Cosimo est représenté dans les robes du grand-maître, debout sur un haut piédestal, en train de soumettre un dauphin, symbole de sa domination sur les mers. La fontaine, devant le piédestal, a également été érigée par Francavilla. Il a une cuvette en forme de coquille ornée de deux monstres grotesques.
La statue a été endommagée au fil du temps.