Le musée - divisé en deux salles - est situé dans un bâtiment médiéval, autrefois le siège du "Conseil des Douze" de Saint-Étienne. Les collections comprennent un modèle de galère de la marine Stefaniana, de nombreuses armoiries de bateaux des XVIe et XVIIe siècles, des instruments nautiques, des récits de capitaines de la marine, des armes blanches pour soutenir l’uniforme des chevaliers et des uniformes de cérémonie, des peintures, des estampes et des bannières. Ce petit patrimoine rejoint les vestiges conservés dans l'église nationale des Chevaliers de Saint-Étienne, remplis de témoins, dont l'étendard levé sur le navire amiral Ali Pascià lors de la bataille de Lépante (7 octobre 1571), les phares des navires turcs en cuivre doré et trois grands fragments de galère toscane, richement sculptés par Santi Santuccio, dit le 'Santino' (XVIIIe siècle).