Fausto et Giuseppe Bagatti Valsecchi ont décidé de construire leur maison sur le modèle des demeures italiennes du XVIe siècle. Une ambition curieuse pour deux avocats milanais vivant au 19ème siècle. En 1883, ils inaugurent la façade de leur nouveau palais et aménagent les intérieurs avec des objets antiques rassemblés non seulement par passion, mais aussi pour profiter du style de vie de cette époque.
Les deux frères étaient des personnalités de la haute société milanaise et devinrent rapidement une référence pour les collectionneurs et les classes privilégiées de l’époque. Aujourd'hui, le manoir est l'une des maisons de musée les mieux conservées d'Europe. La collection comprend des pièces de valeur des XIVe et XVe siècles, telles qu'un lit en bois sculpté fabriqué à la Valtellina, une collection inhabituelle de cheminées et un tableau de Sainte Giustina Borromeo de Giovanni Bellini, plus connu sous le nom de Giambellino.
Le musée Bagatti Valsecchi appartient au circuit des musées de maisons historiques de Milan. Un réseau de musées municipaux créé en 2008 dans le but de promouvoir le patrimoine culturel et artistique milanais à travers l'histoire de ses protagonistes en conservant les collections personnelles dans des ambiances uniques.
Certains objets du musée sont des pièces originales datant des XVe et XVIe siècles, tandis que d'autres sont des pièces d'époque commandées par les deux frères et superbement réalisées par de grands artistes et artisans.
Les deux frères étaient tous deux passionnés de sport et pionniers dans le test de nouvelles inventions, telles que la montgolfière et la montgolfière.
Le manoir Bagatti Valsecchi est composé de deux bâtiments adjacents, situés dans les rues Santo Santo Spirito 7 et 10. Seul le bâtiment principal du numéro 10 est devenu la Maison du musée, ouverte au public depuis 1994.