Fausto und Giuseppe Bagatti Valsecchi beschlossen, ihr Haus nach dem Muster italienischer Herrenhäuser aus dem 16. Jahrhundert zu bauen. Ein neugieriger Ehrgeiz für zwei im 19. Jahrhundert lebende Anwälte aus Mailand. Im Jahr 1883 wurde die Fassade ihres neuen Palazzo eingeweiht und die Innenräume mit antiken Gegenständen eingerichtet, die nicht nur aus Leidenschaft, sondern auch zum Lebensstil der damaligen Zeit gesammelt wurden.
Die beiden Brüder waren prominente Persönlichkeiten in der Mailänder High Society und wurden schnell zu einem Bezugspunkt für Sammler und die privilegierten Klassen des Tages. Heute zählt das Herrenhaus zu den besterhaltenen Museumshäusern Europas. Die Sammlung umfasst wertvolle Stücke aus dem 14. und 15. Jahrhundert, darunter ein Bett aus geschnitztem Holz aus Valtellina, eine ungewöhnliche Kamin-Kollektion und ein Gemälde der Heiligen Giustina Borromeo von Giovanni Bellini, besser bekannt als Giambellino.
Das Bagatti Valsecchi Museum gehört zur Rennstrecke der historischen Hausmuseen von Mailand. Ein Netzwerk von Stadtmuseen, das 2008 gegründet wurde, um das Mailänder Kultur- und Kunsterbe durch die Geschichte seiner Protagonisten zu fördern, indem die persönlichen Sammlungen in einzigartigen Umgebungen aufbewahrt werden.
Einige der Objekte im Museum sind Originalstücke aus dem 15. und 16. Jahrhundert, während andere von den beiden Brüdern in Auftrag gegeben wurden und von großen Künstlern und Handwerkern hervorragend gefertigt wurden.
Die Brüder waren beide leidenschaftlich mit Sport verbunden und waren Pioniere beim Testen neuer Erfindungen, wie etwa dem Penny Farthing und dem Heißluftballon.
Das Herrenhaus Bagatti Valsecchi besteht aus zwei nebeneinander liegenden Gebäuden in der Via Santo Spirito 7 und 10. Nur das Hauptgebäude mit der Nummer 10 wurde zum Museumshaus, das seit 1994 für die Öffentlichkeit zugänglich ist.