La columna que se encuentra en el centro de la plaza con el mismo nombre se erigió entre el año de la muerte del emperador Marco Aurelio en 180 dC y 193 dC.

Tiene unos 98 pies de altura y está apoyado por una base de unos 39 pies. La base consiste en un zócalo y un pedestal que contenía una inscripción funeraria ahora perdida. El pedestal se decoró con relieves que se perdieron durante la restauración solicitada por el Papa Sixto V y realizada en 1589 por Domenico Fontana.

En esa ocasión, la estatua de bronce original de Marco Aurelio fue reemplazada por la estatua de San Pablo en la parte superior de la columna. Dentro de la columna, una escalera de caracol está iluminada por pequeñas ventanas de hendidura. La Columna está inspirada en la Columna de Trajano y representa las guerras peleadas por Marco Aurelio contra los alemanes (172-173) y los Sarmatae (174-175). Las dos campañas están separadas por una victoria alada.

Como en la Columna de Trajano, la historia comienza con el cruce del Danubio en un ponto en el puente, seguido de escenas de marchas, construcción de campos, batallas, asedios y discursos a las tropas. El emperador casi siempre está representado frontalmente para acentuar su majestad. Los relieves de la columna de Marco Aurelio se realizan con fuertes efectos de luz y sombra que permiten una buena vista también desde abajo. Probablemente son menos refinados que los de la Columna de Trajano, pero probablemente más expresivos.