Sloupec, který stojí ve středu náměstí se stejným názvem, byl postaven mezi rokem smrti císaře Marcus Aurelius v roce 180 nl a 193 nl.

Je to asi 98 stop na výšku a je podporováno základnou asi 39 stop.Základna se skládá ze soklu a podstavce, který nyní ztratil pohřební nápis.Podstavec byl vyzdoben reliéfy, které byly ztraceny během obnovy, které hledal papež Sixtus V a vystoupil v roce 1589 Domenico Fontana.

Při této příležitosti byla původní bronzová socha Marcus Aurelius nahrazena sochou sv. Pavla na vrcholu sloupce.Uvnitř sloupce je to spirálové schodiště osvětleno malými štěrbinovými okny.Sloupec je inspirován sloupcem Trajanu a zobrazuje války bojované Marcusem Aureliem proti Němcům (172-173) a Sarmatae (174-175).Obě kampaně jsou odděleny okřídleným vítězstvím.

Stejně jako ve sloupci Trajanu, příběh začíná přechodem Dunaje na Ponto na mostě, následované scénami pochodů, stavbou táborů, bitvy, obléhání a projevy k vojákům.Císař je téměř vždy zastoupen frontálně, aby zdůraznil jeho Veličenstvo.Reliéfy sloupce Marcus Aurelius jsou realizovány se silným světlem a efekty stínu, které umožňují dobrý výhled také zdola.Jsou pravděpodobně méně rafinované než ty na sloupci Trajan, ale pravděpodobně výraznější.