Torget invigdes 1833;Det byggdes av Will of the Grand Duke of Toscana, till en design av arkitekten Alessandro Gherardesca.Det nästan perfekt rektangulära utrymmet planerades enligt de nya kraven i stadsplanering och smaken av restaureringen.

I mitten av en ring av träd står en staty av Pietro Leopoldo I, gjord 1829 av L. Pampaloni, på en hög marmorrint dekorerad i låg lättnad av E. Santarelli.

Torget ligger i en del av staden med stort historiskt intresse.Under medeltiden var det känt som Civitate Vetera på grund av de många romerska ruinerna här.Det finns flera intressanta byggnader längs dess sidor.Längs Westernside ligger den medeltida byggnaden av Ex S. Anna -klostret, idag ockuperat av Scuola Superiore di Perfezionamento;I väster är 1800 -talskyrkan i S. Caterina framför vilken är en torg där flera byggnader revs under medeltiden för att ge plats för en kyrkogård.På den östra sidan är också den lilla Compagnia del Crocione Oratory, undertryckt 1782 och nu ett auditorium och teater.

Från slutet av 1100 -talet ockuperades mycket av torgets centrum av kyrkan S. lorenzo alla rivolta med bifogat sjukhus och kloster och palazzo av greve Neri Donoratico, rivad vid slutet av1300 -talet.

Grand Duke ceded S. Lorenzo -byggnaderna till staden Pisa 1815, under förutsättning att de skulle rivas och en kvadrat byggd på sin plats.Det tog nästan femton år att godkänna en plan;Under tiden användes det öppna utrymmet för att bryta i hästar, och, till befolkningens stora förargelse, av tvättmästare för att hänga ut tvätt.