Der Platz wurde 1833 eingeweiht; Es wurde vom Willen des Großherzogs von Toskana nach einem Entwurf des Architekten Alessandro Gherardesca erbaut. Der nahezu perfekt rechteckige Raum wurde entsprechend den neuen Anforderungen der Stadtplanung und dem Geschmack der Restaurierung geplant.

In der Mitte eines Baumrings steht eine 1829 von L. Pampaloni angefertigte Statue von Pietro Leopoldo I. auf einem hohen Marmorsockel, der von E. Santarelli im Relief gestaltet wurde.

Der Platz befindet sich in einem Teil der Stadt von historischem Interesse. Im Mittelalter wurde es wegen der vielen römischen Ruinen hier als Zivirenvetera bezeichnet. An den Seiten befinden sich mehrere interessante Gebäude. An der Westseite befindet sich das mittelalterliche Gebäude des ehemaligen Klosters S. Anna, das heute von der Scuola Superiore di Perfezionamento besetzt ist. Im Westen befindet sich die Kirche S. Caterina aus dem 13. Jahrhundert. Davor befindet sich ein Platz, auf dem im Mittelalter mehrere Gebäude abgerissen wurden, um Platz für einen Friedhof zu schaffen. Auf der östlichen Seite befindet sich auch das kleine Oratorium Compagnia del Crocione, das 1782 unterdrückt wurde und jetzt ein Auditorium und ein Theater ist.

Ab Ende des 11. Jahrhunderts war ein Großteil des Zentrums des Platzes von der Kirche S. Lorenzo alla Rivolta mit angeschlossenem Krankenhaus und Kloster sowie dem Palazzo des Grafen Neri di Donoratico besetzt, der Ende des 20. Jahrhunderts abgerissen wurde das 14. Jahrhundert.

Der Großherzog gab die Gebäude von S. Lorenzo 1815 an die Stadt Pisa ab, vorausgesetzt, sie würden abgerissen und an ihrer Stelle ein Platz errichtet. Es dauerte fast fünfzehn Jahre, um einen Plan zu genehmigen. In der Zwischenzeit wurde der offene Raum zum Einbruch von Pferden und zur großen Empörung der Bevölkerung von Waschfrauen zum Aufhängen der Wäsche genutzt.