Innan han blev omdesignad av familjen Lorena, fick detta torg efter namnet efter kyrkan St. Nicholas.Så långt tillbaka som det kunde komma ihåg hade det varit platsen där ett visst bollspel "Palla Con Il Bracciolo" spelades, entusiastiskt följt av allmänheten, som trängdes in på trälarstativ.Eftersom detta öppna utrymme var precis bredvid det kungliga palatset, var det också domstolen.Grand Dukes bostad förbiser det fortfarande, med kyrkan S. Nicola, (Rossi Theatre) och 1500 -talets palazzi (Collegio Ricci, Palazzo Mazzarosa och Palazzo del Pellegrino) nu ockuperade av offentliga organ.

I slutet av 1700 -talet utropade Grand Duke Peter Leopold i Lorraine Pisa som den näst viktigaste staden i Toscana och hedrade den med långa besök av hans domstol.Funktionen av denna torg som en del av domstolen förbättrades genom renovering av hus och byggnader;En stor teater för staden och domstolen - Teatro Rossi - byggdes i norra änden.De augustinska friarna beställde arkitekten Ignazio Pellegrini att renovera västfronten av S. Nicola -klostret, med en post från torget;Genom att lorraeres vilja gjordes en otrevlig inelegant del av staden till en attraktiv plats, med en dubbel iögonfallande bakgrund, klostret på ena sidan och teatern på den andra.

Såg från Lungarno gav vinkeln i huvudbyggnaden en diagonal vinge som förbättrade djupet i perspektivet medan från Via della pergola fanns en bländande axiell utsikt över klostret.Statyn av Ferdinand I av P. Francavilla, baserad på en ritning av Giambologna, flyttades senare från sin plats på Lungarno till dess nuvarande position vid fokalpunkten på torget.