Entre os museus públicos mais antigos da Europa, o Museu Lapidário (com coleções de grego, etrusco, paleo-veneta e romano, bem como epigraphas árabes) foi fundado em 1745 por uma das figuras mais ilustres de Verona, Scipione Maffei, cuja coleção pessoal formou abase para as propriedades do museu.
Localizado em um local dentro das paredes antigas que se juntam à Piazza Bra e Castelvecchio, o museu foi concebido como uma espécie de jardim de acesso à Academia Filarmônica.Desde 1612, a Academia adquiriu cerca de 28 epígrafes que foram exibidos no pátio em frente ao seu edifício.
A transformação inicial desta coleção em um museu estabelecido foi devido aos esforços de Scipione Maffei;O museu foi posteriormente adquirido pela cidade em 1883 e equipado após os padrões modernos em 1982.