Mezi nejstaršími evropskými veřejnými muzeami bylo v roce 1745 založeno Lapidární muzeum (se sbírkami řeckého, Etruska, Paleo-Venety a Romana, jejichž osobní sbírka, jejichž osobní sbírka, jejichž osobní sbírka vytvořilaZáklad pro podíly muzea.6Od roku 1612 získala Akademie asi 28 epigrafů, které byly vystaveny na nádvoří před jeho budovou.
Počáteční transformace této sbírky do zavedeného muzea byla způsobena úsilím Scipione Maffei;Muzeum bylo následně získáno městem v roce 1883 a vybaveno podle moderních standardů v roce 1982.