O teatro foi iniciado por Júlio César e terminado por Augustus (27 aC - 14 dC) em 17 aC, quando os jogos de Ludus saeculares foram realizados lá.Em 13 aC ou 11 aC, o teatro foi dedicado à Empresa de Marcellus, sobrinho e herdeiro de Augusto, que morreram prematuramente.

O edifício fica no local onde os eventos teatrais foram encenados usando estruturas de madeira removíveis que adotaram uma parte do lado curvo do circo flaminius.O trabalho de restauração posterior no palco foi realizado sob Vespasiano.No século XIII, o teatro foi transformado em uma fortaleza e no século XVI em um nobre palácio da família Savelli.Este palácio, o trabalho de Baldassarre Peruzzi, foi comprado pela família Orsini no século XVIII.Nos anos 1926-32, a seção inferior, correspondente às antigas estruturas romanas, foi comprada pelo CityCouncil de Roma que removeu os edifícios que o apoiava e o restaurou.

Este edifício é o único dos três teatros permanentes (juntamente com o teatro de Pompeu e o teatro de Balbus) que preservou a maior parte de sua fachada externa.Isso foi totalmente construído de travertino e originalmente tinha 41 arcos ladeados por pilastras e semi-colunas-do tipo dórico no térreo e no estilo iônico no segundo andar.O terceiro andar, agora completamente perdido, tinha um sótão fechado com pilastras de estilo coríntio.As principais pedras dos arcos continham grandes máscaras teatrais de mármore.

Pensa-se que a altura geral do edifício tenha sido de cerca de 33 metros, enquanto a Cavea de 130 metros de diâmetro pode acomodar 15.000 espectadores, e poderia manter até 20.000 em condições específicas, como os catálogos regionários também relatam.Além da orquestra, havia o palco, do qual nada permanece hoje, ladeado por dois salões contendo APSEs.Atrás do palco havia uma grande exedra, cujo centro abrigava dois pequenos templos (dedicados à pena e, talvez, a Diana) que antecederam o teatro e foram incorporados nele: eles também são retratados no formato urbis da era Severan.

O teatro, provavelmente ainda sendo usado no século IV dC, estava coberto por um dossel.As fontes também relatam a presença de 36 vasos de bronze tofacilitar a acústica.